کاخ سلطنتی مادرید یکی از دیدنیهای مادرید در اسپانیا است که از مهمترین سمبلهای شهر مادرید می باشد که در خیابان بیلن در ناحیه غربی مرکز شهر و شرق رودخانه مانزانارس واقع شده است. در شب کریسمس 1734 آتش سوزی مهیبی گریبان قصر را گرفت و به کلی آنرا ویران کرد. از سال 1734 تا 1755 به دستور فیلیپ پادشاه وقت اسپانیا دستور ساخت دوباره قصر تحت نظر آرشیتکت معروف ایتالیایی ساخته شد.در یک معماری کاملا اسپانیایی در زمینی مستطیل شکل نقشه قصر پیاده شد. نمای بیرونی کاخ سلطنتی مادرید از موزه لوور پاریس با 870 پنجره و 240 بالکون و 2800 اطاق الهام گرفته شد تا سرانجام در سال 1764 کار ساخت قصر به پایان رسید و چارلز سوم اولین پادشاه ساکن در قصر سلطنتی مادرید شد.